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加速度和扭矩的计算公式 转动惯量扭矩

2024-03-01 17:56 387493

加速度和扭矩的计算公式

把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .

转速最高45r/m,这里条件不足,匀速时扭矩是比较小的,要算加速度。

假设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速度就是1.5π rad/s^2

根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm

最后减速比,传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.

加速度和扭矩的计算公式 扩展资料

角加速度β=dw/dt,


如果是匀加速运动,就有β=w/t


2βΦ=w2²-w1²等公式


力矩M=J·β,J为转动惯量,这个公式类似于平动力学里的牛顿第二定律

转动惯量扭矩

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